Bipedie

(lateinisch: bi, "zwei" und pes, "Fuß")

Zweifüßigkeit; Fortbewegungsweise von Wirbeltieren, die sich bevorzugt oder ausschließlich auf den hinteren Extremitäten fortbewegen. Dadurch sind vielfach die Vordergliedmaßen schwächer entwickelt (wie z.B. urzeitlich bei verschiedenen Dinosauriern, heute beim Känguru und beim Menschen) und können nicht mehr zum Laufen benutzt werden, eventuell noch zum Abstützen. Sie werden dann für andere Tätigkeiten genutzt oder sind im Laufe der Evolution für andere Funktionen weiterentwickelt worden, wie bei den Vögeln, wo sie zu Flügeln oder beim Menschen, wo sie zu Greifwerkzeugen umfunktioniert wurden. Die Veränderung der Vorderextremitäten ist auch eine Anpassung an veränderte Umweltbedingungen und Lebensweisen.